É sempre um desafio a falar de saúde. A Secretaria Municipal de Saúde de Rio Pardo de Minas, se porta de uma estrutura organizacional, visando sempre alcançar os objetivos e melhoria da condição de vida da sua população.
Município de Rio Pardo de Minas, está dividido atualmente em 10 territórios de saúde, onde em cada um possui uma Unidade Básica de Saúde, com a Estratégia de Saúde da Família, sendo 06 Urbanas e 04 Rurais, com cobertura de 100%.
Os serviços que são ofertados a população na atividade domiciliar são realizados por equipes:
| PSF Unidos Venceremos I | PSF Cidade Alta | PSF Unidos Venceremos II | PSF Bonfim | PSF Peri-Peri |
| PSF Nova Aurora | PSF Jardim | PSF Entorno | PSF Serra Nova | PSF Moraes |
Funcionários lotados na Secretaria Municipal de Saúde: 277